传感器皮肤可以给机器人钳子一个微妙的触摸

时间:2020-03-17 17:50 来源:seo 作者:杏鑫 点击量:

传感器皮肤可以给机器人钳子一个微妙的触摸

当我们拿起一个物体时,如果那个物体被证明是一个滑滑的物体,我们可以调整我们的抓地力,我们可以结合多种感觉来确定这个物体是否需要一个精致的触摸。联邦理工学院的研究人员已经开发出一种传感器,可以帮助机器人抓手做同样的事情。

该原型包括一个带有彩色微珠的硅树脂皮肤和一个向上的摄像头。当皮肤接触到一个物体时,微珠的图案就会改变,这一点就会被摄像机捕捉到。

研究人员通过实验来精确控制与传感器的接触,包括改变物体的大小、物体在传感器表面的位置以及施加的力。然后要求机器学习来帮助匹配不同类型和级别的接触,以记录微珠模式的变化,并训练传感器系统准确地记录使用实验数据集施加的垂直和横向力。

博士生Carlo Sferrazza说:“传统的传感器只记录一个点上的作用力。”“相比之下,我们的机器人皮肤让我们能够区分作用在传感器表面的几个力,并以高分辨率和准确性计算它们。”我们甚至可以确定力的作用方向。”

该团队说,这样的系统应该是相当便宜的生产,并看到潜力,使机器人抓手的能力,适应握力的对象处理,例如,并作出调整时,一个对象似乎要溜走。该系统也可以被运动员或健身爱好者用来测量踏板或跑鞋所受的力。虚拟现实技术的未来也有可能为玩家提供触觉反馈。

目前,原型只有5×5厘米(1.96×1.96英寸),1.7厘米(0.66英寸)厚。研究人员正致力于将该系统扩展到一个更大的表面区域,由多个摄像头监控,并致力于减少传感器的厚度。

一篇关于这个项目的论文已经在IEEE Access上发表。下面的视频有更多内容。

来源:苏黎世联邦理工学院

当前位置:主页 > 技术知识 >

声明:本文杏鑫娱乐整理不代表个人观点,转载请注明原文,点击还能查看更多的文章;本文网址: http://www.kozbods.com/jishu/930.html

围观: 次 | 责任编辑:杏鑫

延伸阅读

SEO关键字



回到顶部