无人驾驶汽车被无人机投射的幻影愚弄[视频]

时间:2020-03-02 19:55 来源:seo 作者:杏鑫 点击量:

无人驾驶汽车被无人机投射的幻影愚弄[视频]

来自本-古里安大学网络安全研究中心的研究人员发现,它们会导致自动驾驶汽车的自动驾驶仪在应对幽灵时错误地使用刹车。投射在道路或广告牌上的图像。

在一篇新的研究论文《ADAS魅影》中,研究人员在IACR.org上发表的研究报告显示,半自动或全自动汽车的自动驾驶仪和先进的驾驶辅助系统(ADASs)将物体的无深度投影(幻影)登记为真实物体。它们展示了攻击者如何利用这种感知挑战来操纵车辆,在没有任何专业知识的情况下,通过使用商用无人机和廉价的图像投影仪,潜在地伤害司机或乘客。

尽管全自动和半自动汽车已经在世界各地部署,但将汽车与其他汽车、行人和周边基础设施连接起来的车辆通信系统却很落后。据研究人员说,缺乏这样的系统造成了验证差距。这阻止了自动驾驶汽车验证他们的虚拟感知与第三方,只依靠内部传感器。

除了让自动驾驶仪刹车,研究人员还演示了他们可以骗过自动驾驶仪,让它相信虚幻的交通标志是真实存在的。最后,他们展示了装备有投射器的无人机投射在道路上的假车道标记如何引导自动驾驶仪进入相反的车道,并可能导致迎面而来的交通。

“汽车行业目前没有考虑到这种类型的攻击。这些不是错误或糟糕的编码错误,而是对象检测器的基本缺陷,这些缺陷没有经过训练来区分真假对象,也没有使用特征匹配来检测可视对象。BGU软件与信息系统工程与网络安全研究中心的Yuval Elovici教授的主要作者和博士生Ben Nassi说。

在现实中,即使深度传感器可以区分2D和3D,投射在道路上的无深度物体也被认为是真实的。BGU的研究人员认为,这是“安全比遗憾好”的结果使汽车认为一个可视的2D对象是真实的策略。

研究人员正在开发一种神经网络模型,它可以分析被探测对象的环境、表面和反射光,从而能够高精度地探测幽灵。

参考文献:《theADAS幽灵:幽灵对驾驶员辅助系统的攻击》作者:Ben Nassi, Dudi Nassi, Raz Ben- netanel, Yisroel Mirsky, Oleg Drokin和Yuval Elovici, IACR.org。

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这篇论文发表在国际密码研究协会的网站上。

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