用于摩天大楼维护的新型飞行工作者机器人

时间:2019-11-08 14:07 来源:seo 作者:杏鑫 点击量:

  

用于摩天大楼维护的新型飞行工作者机器人

 

  接触式空中机械手系统。  摩天大楼在世界范围内迅速崛起,不断改变着城市天际线。然而,它们的维修和保养变得越来越困难。那么,谁能安全地完成这项工作呢?友好的蜘蛛侠会帮忙吗?

  否,但是中国科学院沉阳自动化研究所(SIA)的中国研究人员设计了一种有前途的替代方案。

  最近,他们报告了具有高灵活性和强大任务适应性的接触式空中机械手系统的开发。他们在2019年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS 2019)上发表了他们的发现,该会议于2019年11月4日至8日在澳门举行,是一次有关机器人技术和智能系统的国际会议。

  传统上,具有吊篮系统的人员已对带有玻璃幕墙的高层建筑进行了定期检查,这可能非常危险,昂贵且效率低下。

  新型机器人代表了安全性和效率方面的重大进步。它包括一个单自由度机械手立方体框架末端执行器和一个六旋翼无人机系统。

  与一般的爬壁机器人相比,它可以避免障碍物,甚至可以跳过墙面上的凹槽。它也可以在飞行中进行互动操作。重要的是,它的设计使得无需任何力传感器即可精确控制整个系统的接触力。

  “由于飞行的机器人通常对外力敏感,因此如何控制力是最困难的问题,”机器人设计师孟向东向杏鑫平台注册登录说。

  孟说,要实现这一目标,首先需要使具有闭环控制的飞行机器人的行为像常规的弹簧系统一样。他说,可以通过更改控制参数轻松更改弹性系数。MENG说:“这意味着我们可以将机器人当作弹簧系统使用,从而使接触过程足够安全。”

  研究小组还进行了实验以测试系统。例如,研究人员将电灯开关固定在墙上,然后让机器人按下开关以打开和关闭电灯。机器人能够通过精确的力控制安全,顺畅地操作开关。在另一个实验中,机器人沿玻璃墙平稳移动,并施加固定压力。然后,机器人使用附在空中操纵器末端的笔在玻璃墙上写“ SIA”(沉阳自动化学院)。

  MENG说:“在不久的将来,我们可能会在大型基础设施维护以及其他特殊应用(例如科学采样)中广泛使用此新系统。”

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